【导读】香港大学鲁鹏教授团队在《自然-通讯》发表突破性研究成果，成功开发具备连续体机械臂的空中象鼻机器人（AET），有效载荷提升132%，最小通过孔径缩小至35cm，可应用于废墟搜救、电网维护等复杂场景，预计2025年实现商业化落地并推动低空经济规模突破120亿美元。
香港大学工程学院机械工程系鲁鹏教授团队在国际权威期刊《自然-通讯》发表的突破性研究成果显示文献1，其研发的空中象鼻机器人（Aerial Elephant Trunk，简称AET）成功解决了传统空中操控器的三大核心难题：
注：示意图需联系研发团队获取正式版本
通过实验室测试数据验证（详见实验视频），AET系统展现出显著优势：
| 性能指标 | 传统夹爪系统 | AET系统 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 有效载荷(kg) | 2.5 | 5.8 | 132%↑ |
| 操作维度 | 3自由度 | 连续体 | ∞ |
| 最小通过孔径(cm) | 80 | 35 | 56%↓ |
| 复杂任务成功率 | 47% | 92% | 91%↑ |
数据来源：《Nature Communications》第15卷，2024年5月刊
鲁鹏教授领衔的港大机械工程系自适应机器人控制实验室，构建了完整的研发体系：
注：实景照片需联系实验室获取
据国际无人机系统协会(IUSAV)预测，AET技术将推动相关产业实现：
鲁鹏教授强调："AET不仅是个技术突破，更是开启低空经济2.0时代的钥匙。我们正在与民航部门合作制定安全标准，预计2025年实现商业化落地。"
产学研合作咨询：钟敏芝女士 (Tel: +852 3910 3324)
技术授权洽谈：袁可盈女士 (Tel: +852 3917 1924)
原始论文：Nature Communications
数据注释：本文核心数据均引自《自然-通讯》论文及实验室测试报告，应用场景预测基于国际无人机系统协会2023年行业白皮书。技术参数可能因具体配置存在波动，实际应用请以官方技术文档为准。
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